106 миллионов лет назад — ранний Меловой период. Типичный представитель — лиелиназавр (Leaellynasaura). Пища — травоядный (папоротники). Размеры — до 2 метров в длину. Вес — до 10 килограммов. Основные скопления останков найдены в Австралии и Антарктиде.
